Réponse :
Ne possédant pas ScratchX, je mets le code sous forme de tirets :
- mBot - Générer le code
- mettre *speed* à *50*
-----répéter indéfiniment:
- si (*distance mesurée par le capteur ultrasons du *Port3** < 25):
- activer le moteur *deux_roues* à la puissance *choisir_puissance*
- *avancer* à la vitesse *variable_speed*
- si (*distance mesurée par le capteur ultrasons du *Port3** < 15):
- activer le moteur *deux_roues* à la puissance *choisir_puissance*
- *reculer* à la vitesse *variable_speed*
- attendre *0.5* secondes
- activer le moteur roue_droite* à la puissance *choisir_puissance*
- *avancer* à la vitesse *variable_speed*
- attendre *0.5* secondes
-----
