Réponse :
Explications étape par étape
On trace un segment entre O et A et on obtient un triangle rectangle OAb (voir figure jointe).
D'après le théorème de Pythagore OA²= Ab²+Ob²
Or :
OA = R - r
Ab = r
Ob = a
Donc (R-r)² = r² + a²
R² - 2Rr + r² = r² + a²
R² - 2Rr = a²
a = [tex]\sqrt{(R^{2} -2Rr)[/tex]