Bonsoir ! Pourriez vous m'aider ! Merci

Dans un repère orthonormé, on donne les points A(-1;6), B(4;5) et C(7;-2). Le but de cet exercice
est de trouver par calcul les coordonnées du point D tel que ABCD soit un parallélogramme.
1) Calculer les coordonnées du milieu I de [AC].
2) On pose D( xD; y D) car on ne connaît pas encore ses coordonnées.
donner les coordonnées du milieu de [BD] en fonction de x D et yD .
3) En déduire les coordonnées du point D tel que ABCD soit un parallélogramme.