Bonsoir,
a)
Je t'ai vue
Passé composé, cod ( t', féminin singulier , placé avant l'auxilaire avoir)
tu es venue
Passé composé, auxilaire être, donc accord avec le sujet ( féminin singulier)
b)
passé composé, aux. être, accord avec le sujet ( qui =idée) féminin singulier
c)
prendre
on
tout ce que
nous: COI