Réponse :
a)
soyeux →→→ soie
cotonneux →→→ coton
velouté →→→ velours
satiné →→→ satin
b)
onctueux / lisse / souple / moelleux / savoureux / caresser
velu / râpeux / amer / acidulé / rugueux / rêche / griffer / érafler / écorcher / ensanglanter / râper / étriller
c)
Un jour d'été, je me baladais en montagne à la découverte de nouvelles sensations, les sommets des montagnes semblaient lisses à première vue mais une fois que je me suis rapprochée de l'une d'entre elles et que je l'ai touché, celle-ci m'a éraflé ma main qui est devenue ensanglantée par la suite.
Bon courage ^-^