Je suis pas très très forte en technologie et en informatique mais tu peux essayer ça :
avancer de 200 pas
attendre 0.5s
tourner à 90°vers la gauche
répété 2 fois
avancer de 200 pas
attendre 0.5s
tourner à 90° vers la droite
répété 2 fois
Par contre je sais pas si ça marche ou si ça t'aide
