Réponse :
- avoir de la peine à : peiner à
- faire une erreur ; se tromper
- être contre ; désapprouver
- avoir envie ; désirer
- être sceptique : douter
- accorder la permission : permettre
- donner l'autorisation : autoriser
- être en train de se préparer : s'apprêter
- avoir du mal à ... (il faudrait un contexte (: peiner , souffrir ,,,)
- être dans l'hésitation : hésiter