Réponse :
bonjour
Explications :
1. les : COD du verbe "avons aidé" / nous : COD du verbe "ont remercié" (qui? quoi?)
2. lui ! COI du verbe "ont obéi" (à qui?)
3. que : COD du verbe "avons visité " (remplace : exposition, pronom relatif) /ses portes : COD du verbe "a fermé"