Bonjour
Explication de l'accord du participe passé du mot "inventées"
La phrase est "ce sont les mères françaises qui les ont inventées pour protéger leurs progénitures"
Je ne sais pas ce qui est devant la phrase, mais il doit y avoir un nom féminin pluriel qui correspond à ceux que les françaises ont inventé pour leurs progénitures.
Elles ont inventé quoi ? Les (mots qui manquent avant la phrase). Les est le COD de la phrase et le participe passé s'accorde avec le COD s'il est placé avant le verbe, ce qui est le cas ici.