Bonjour !
Alors :
J'ai déjà fait cette dissertation en classe !
Donc, voici mon plan :
I) Obligation et contrainte sont volontiers confondues
a) Le langage quotidien les distingue peu
b) Elles se confondent pour l'enfant
c) C'est l'accès à la maturité qui produit leur distinction
II) L'obligation est en fait liée à l'autonomie de la volonté
a) Caractère hétéronomique de la contrainte
b) Au contraire, l'obligation renvoie à l'autonomie
c) Elle résulte donc de l'exercice de la raison pratique
III) Est-il possible de désobéir à l'obligation ?
a) L'obligation laisse le choix
b) Le choix peut être offert sans normes claires
c) Le choix qui bafoue l'obligation illustre une liberté "détraquée"
J'espère avoir pu t'aider ;)