Réponse :
Lucien et son frère étaient douillettement recroquevillés sur eux-mêmes. C'était là une position qu'ils leur plaisaient de prendre. Ils ne s'étaient jamais sentis aussi heureux de vivre, aussi détendus. Tout leur corps était au repos et leur semblait léger.
Je préfère dire que je ne suis pas sure mais c'est ce que j'aurai mis :)
Explications :
Lucien et son frère = "ils" donc on accorde