Dans une phrase, on dit qu'une proposition est subordonnée si elle dépend d'une autre proposition. Elle complète le sens ou ajoute des détails.
La proposition principale « J'ai trouvé la veste » pourrait être une phrase à elle seule.
Par exemple si on rajoute « qui me va bien » à « J'ai trouvé la veste », on dit que cet ajout est une proposition subordonnée relative.
Les relatives sont toujours introduites par des pronoms relatifs (qui que quoi dont où...)
Bonne soirée