Bonsoir,
Oui, bien sur, tu peux enrichir un groupe nominal avec une subordonnée relative.
Par exemple:
J'ai bu le thé que tu m'as préparé. "Que tu m'as préparé" est la subordonnée relative que l'on a integrée dans le groupe nominal.
Voilà :)
En espérant t'avoir aidé,