Réponse :
a. revenaient : imparfait
attendait : imparfait
méditaient : imparfait
descendraient : conditionnel présent
descendent : présent
se promenait : imparfait
demeurait : imparfait
restait : imparfait
Le temps dominant est l'imparfait.
b. revenaient: s'accorde avec les trois avions
méditaient : s'accorde avec trois pilotes
descendraient : s'accorde avec trois pilotes
descendent : s'accorde avec paysans