Bonjour
Transformez le complément infinitif en une subordonnée de même sens (précisez sa nature)
1) Mes parents m'autorisent à sortir à condition que je ne rentre pas très tard → Subordonnée conjonctive
2) Les automobilistes roulent prudemment pendant la nuit afin qu'ils évitent les accident s → Subordonnée conjonctive
3) Beaucoup de femmes voudraient bien qu'elles restent chez elles → Subordonnée conjonctive..