Explications:
almorzar = almuerzo almuerzas almuerza almorzamos almorzáis almuerzan
querer= quiero quieres quiere queremosqueréis quieren
dormir = duermo duermes duerme dormimos dormís duermen
empezar= empiezo empiezas empieza empezamos empezáisempiezan
volver= vuelvo vuelves vuelve volvemos volvéis vuelven
sentir = siento sientes siente sentemos sentís sienten
