Réponse :
Pour tourne a droite c'est M1 = 100 et M2 = -100
Pour tourbe a gauche c'est M1 = -100 et M2 = 100
Et pour reculer c'est M1 = -100 et M2 = -100
Voila si tu as besoin d'explication demande moi
Explications :
