Bonjour,
Ils nous ont tués, ils nous ont pris avec leurs mille bras, leur mille visages et leur unique regard. Il a fallu avancer dans leur haine sur la charrette dans leur odeur et leurs rires jusqu'au supplice.
Le participe passé utilisé avec l'auxiliaire avoir s'accorde en genre et en nombre s'il possède un complément d'objet direct placé devant.
Ils nous ont tué(e)s : Le COD est " nous " placé devant... accord au masculin ou au féminin pluriel.
Ils nous ont pris : pas de COD .... le participe passé ne s'accorde pas.
Il a fallu : participe passé invariable ( issu d'un verbe impersonnel ( falloir ) : neiger, pleuvoir...)
J'espère avoir pu t'aider.