Bonjour,
le mot amphibien répond à ces deux critères.
L'amphibien s'appelle ainsi car on peut dire qu'il a une "double (amphi) vie (bios)" : une dans l'eau (notamment à l'état de larve) puis une vie hors de l'eau (via le développement de poumons lui permettant de respirer de l'air).
Les grenouilles sont un exemple d'amphibien.