Bonsoir
Le COD et le COI sont tous les 2 des compléments d'un verbe.
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Un COD est un Complément d'Objet Direct.
Il suit le verbe sans préposition.
Il répond à la question QUI, QUOI ?
je mange un gâteau au chocolat. Je mange QUOI ? un gâteau au chocolat => COD de "je mange"
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Un COI est un Complément d'Objet Indirect.
Il suit le verbe précédé d'un préposition.
Il répond à la question À QUI, À QUOI ? DE QUI, DE QUOI ? ....
Je téléphone à mes grands-parents. Je téléphone À QUI ? à mes grands-parents => COI de "je téléphone"
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voilà la façon la plus rapide de les reconnaître ☺☺☺