Réponse :
Bonjour
Explications :
- Dès que nous entrâmes le coeur rempli d'excitation : proposition subordonnée conjonctive, introduite par la locution conjonctive "dès que", cc de temps du verbe d ela proposition principale " nous entendîmes"
- nous entendîmes un tambour : proposition principale
- qui agitait ses baguettes frénétiquement : proposition subordonnée relative, introduite par le pronom relatif "qui" , a pour antécédent "tambour"