Au Moyen Âge, la péninsule est divisée en de nombreux États, les taïfas côté musulman, et des petits royaumes chrétiens dans le Nord. Durant sept siècles, elle représente un important carrefour entre les cultures chrétienne et musulmane (dont il reste de nombreux vestiges), jusqu'à la chute de Grenade en 1492.
Avant les premières conquêtes musulmanes en 711, le territoire de la péninsule Ibérique constituait la partie sud du royaume wisigoth, à l'exception des régions rebelles astures, cantabres et basques du nord, et des côtes restées romaines (exarchat de Carthage) du sud. Les rois wisigoths régnaient depuis les Invasions barbares du Ve siècle sur la péninsule Ibérique et la Septimanie dans le sud de la Gaule. Les Baléares sont alors encore romaines, et n'ont pas été concernées par la conquête musulmane. Elles passeront sous la dépendance au moins nominale du royaume franc en 798, la flotte romaine d'Orient, trop éloignée de ses bases, ne parvenant plus à les défendre des attaques musulmanes. Malgré la protection franque, ces attaques continuent, conduisant à une certaine soumission politique, puis à la conquête de l'archipel par l'émirat de Cordoue, entre 902 et 903 (Minorque).