Réponse :
Au début le robot avance ensuite il teste si son capteur gauche s'est activé, si celui si s'est activé alors le robot tourne à gauche et attends 0.2 secondes avant de refaire le programme,
Si le capteur gauche ne s'est pas activé alors le robot teste si le capteur droit s'est activé, si celui ci s'est activé alors le robot tourne à droite et attends 0.2 secondes avant de refaire le programme
Si rien ne s'est passé alors le robot recommence le programme
