Pour les verbes en -ar, la terminaison du gérondif est "ando".
Pour ceux en -er et -ir la terminaison du gérondif est "iendo".
Tu dois juste conjuguer estar, ir et seguir a la bonne personne puis prendre le verbe à l'infinitif (pour l'exercice a, estudiar), enlever -ar pour mettre à la place -ando !