Formule de Héron

On considère un plan rapporté au repère orthonormé (O; I; J) les points A(2;14) B(19;8) et C(-5;-10).

1) Placer les points dans un repère orthonormé (O; I; J) (déjà réussi) 

2)Calculer les longueurs des 3 côtés du triangle et en déduire le demi-périmètre p de ce triangle. 
 
Je bloque sur cette deuxième question, je dois me tromper dans les calculs ou quoi, aidez moi s'il vous plaît.