AM (X - Xa ; Y - Ya) et BM(X - Xb ; Y - Yb)
relation de colinéarité:
(X - Xa).(Y - Yb) - (X - Xb)(Y - Ya) = 0
XY -X.Yb -Xa.Y + Xa.Yb -XY + X.Ya+ Xb.Y - Xb.Ya = 0
XTY et -XY s’annulent
on a Y(Xb- Xa) - X(Yb - Ya) +Xa.Yb - Xb.Ya = 0
si tu multiplie les deux membres par -1 tu retrouve exactement l'équation proposée.