Une action véritablement bonne,véritablement "morale" c'est une action où l'on éprouve rien en retour, il faut agir par devoir et non conformément au devoir. Selon moi , même éprouver du plaisir à faire une bonne action ce n'est pas une action véritablement bonne puisqu'on a éprouver du plaisir. Donc une action doit être désintéressée car sinon ce n'est pas moral, après si on prend la question du plaisir que l'on éprouve en exécutant cette action alors on pourrait dire que d'une certaine manière l'action est faites pour nous procurés ce plaisirs d'avoir fait une bonne choses donc on peut ... dire oui et non ! J'espère t'avoir aidé :)
