Pour ROT il faut faire Pythagore c'est ce que tu as fait, j'imagine. Cependant pour SOP se n'est pas la même démarche.
Regarde bien, P,O,R sont aligné, ils forment donc un angle de 180° tu as SOT ainsi que ROT .. tu les additionne et tu regarde la différence avec 180 et tu aura ton angle SOP.