Le mot "aventure" (du latin adventura = chose qui doit arriver) possède a plusieurs définitions ce qui offre un large éventail d'expressions idiomatiques. Voici ce que propose le dictionnaire Larousse
1) Événement fortuit, de caractère singulier ou surprenant, qui concerne une ou plusieurs personnes ; histoire, péripétie.
Expressions :
Être attiré par l‘aventure.
Dire la bonne aventure
Si d'aventure (= si par hasard)
2) Entreprise comportant des difficultés, une grande part d'inconnu, parfois des aspects extraordinaires, à laquelle participent une ou plusieurs personnes
Expressions :
Marcher à l'aventure
Partir à l'aventure
Se lancer dans une aventure
Tenter l‘aventure
Un roman d'aventures
Vivre une grande aventure
Avoir un esprit d'aventure
3) Toute entreprise où le risque est considérable et dont la réussite est douteuse.
Expression :
Être embarqué / entraîner dans une aventure
4) Liaison amoureuse, le plus souvent superficielle et sans lendemain.
Expressions :
Avoir une aventure (avec quelqu'un)
Aventures galantes