Bonjour, petite question assez urgente sur le cout marginal !!!

Une entreprise fabrique des objets dont le cout de production s'exprime, en centaines d'euros, en fonction de la quantité q par C(q)=0.01q²+2q+1.5

Soit Cm(q) le cout marginal : Cm(q)=C(q+1)-C(q)

 

Calculer ce cout marginal en suivant le calcul.
Je ne sais pas commencer aidez moi s'il vous plait ! :-) Merci bcp !