Bonjour,
Sache tout d'abord qu'une proposition infinitive existe s'il y a au moins 2 éléments :
1) Un verbe à l'infinitif
2) Un sujet qui est à l'accusatif
Pour traduire une proposition infinitive en français, tu devras mettre un "que".
Par exemple :
César a ordonné que ...
Ce qui le plus difficile dans la traduction, c'est la concordance des temps.
Sauf que si tu accordes bien tes temps en français, normalement, ça devrais venir d'instinct.
Mais si cela ne vient pas naturellement, voici un petit cours théorique :
En français, on tiendra compte de la nuance et du contexte.
(Contexte = Verbe introducteur).
Un infinitif parfait indique une antériorité,
un infinitif présent indique une simultanéité
et un infinitif futur indique une postériorité.
La concordance de temps se fait comme en français.
Pour te familisariser avec la concordance des temps, tu peux lire ces nombreux exemples et faire les exercices qui sont à ta disposition.
http://www.francaisfacile.com/exercices/exercice-francais-2/exercice-francais-4754.php
En espérant avoir pu t'aider ! :D
