Bonjour pouvez vous m'aider pour cette exercice de physique je n'y arrive vraiment pas merci d'avances

Exercice n'1: Parmi les matériaux suivants, certains coulent et d'autres flottent sur l'eau,1) Quelle grandeur doit-on comparer pour savoir si un objet flotte ou coule dans l'eau? 2) Que vaut cette grandeur dans le cas de l'eau ? (rappel: 1L d'eau pèse 1kg)
3) Calculer cette grandeur pour tous les matériaux proposés.
4) Conclure : quels sont les matériaux qui flottent et quels sont ceux qui coulent? Justifier​