bonjours à tous j'ai besoin d'aide , je ne comprends pas l'exercice quelqu'un pourrait m'aider svp

On se place dans un repère orthonormé (O; i , j ) du plan et on considère les points A(-2: 3), B(4; - 1) et C(5 :3).
Calculer les coordonnées :

a) du point D tel que ABDC soit un parallélogramme. Tracer ce parallélogramme.

b) du centre de ce parallélogramme. Justifier. Placer ce point dans le repère.