Qui peut m'aider svp. Merci d'avance (Tristan et Iseult)

Au moment où Tristan, comme il l'avait promis, ramenait Iseult d'Irlande en Cornouailles, Brangien a commis une erreur, une méprise. Pourriez-vous raconter très rapidement ce qu'il est arrivé et pourriez-vous commenter ou analyser l'erreur de Brangien ?

Rappel : Vous avez la possibilité d'utiliser autant que vous le souhaitez la partie Notes et commentaires de la version de Tristan et Iseult que vous avez dans les mains, de la page 229 à la page 283.​