Bonsoir je n’arrive pas à cette exercice :

Déterminer la vitesse de rotation (en rad/s) d'un ouvre portail
alimenté par une batterie 42V si le couple maximal fournit est de
3,8 Nm, le temps d'ouverture de 16,7s et le mouvement de 126⁰
Donner le résultat à 2 chiffres après la virgule