Réponse :
a. Paul et Hortense sont partis en avance.(être)
b. Ils ont fait une pause en chemin.(avoir)
c. La veille ils avaient préparé leurs affaires.(avoir)
d. Dès qu'elles avaient été prêtes, ils s'étaient reposés en prévision de leur périple.(avoir) et (être)
e. Lorsqu'ils seront arrivés, ils pourront profiter d'un bon repas.(être)
f. Nous avons prévu leur arrivée vers neuf heures.(avoir)