imparfait:
passé simple
1 [Robinson] ramassa ( ramasser) une branche pour s'en faire une canne et s'enfonça ( s’enfoncer) dans la forêt. Les troncs des arbres abattus formaient avec les taillis et les lianes qui pendaient des hautes branches un enchevêtrement difficile à percer. [...] Après plusieurs heures de marche laborieuse, Robinson arriva ( arriver )au pied d'un massif de rochers entassés en désordre. Il découvrit ( découvrir) l'entrée d'une grotte, ombragée par un cèdre géant.