Bonjour,
a. choisir, 3e personne du singulier :
il choisit
b. plonger, 3e personne du singulier :
il plongea
c. laver, 3e personne du pluriel :
ils lavèrent
d. ralentir, 3e personne du pluriel: .
ils ralentirent
e. lancer, 3e personne du singulier :
il lança