Réponse :
bonjour
le participe passé employé avec l'auxiliaire être s'accorde avec le sujet
ils se sont levés
elles se sont couchées
employé avec l'auxiliaire avoir, il s'accorde avec le COD si celui ci est placé avant le verbe
j'ai vu des tableaux de maître
les tableaux de maître que j'ai vus
j'ai ramassé une pêche mûre
la pêche mûre que j'ai ramassée
Explications étape par étape :