Réponse :
bonjour
Explications :
1. Perceval éperonne son robuste destrier. : groupe nominal
2. Il veut désarçonner Keu : infinitif
3. Il le met à terre du premier coup de lance. : pronom personnel
4. Vexé, Keu ne parle à personne. : pronom indéfini
5. Il pense que Perceval se moque de lui. : proposition subordonnée conjonctive (ou complétive)