Y avait-il des rois au Moyen Âge? Rois au Moyen Age. Le Moyen Âge comprend l'une des périodes les plus excitantes de l'histoire anglaise. Les rois et les reines d'Angleterre au Moyen Age comprenaient Richard le cœur de lion et les grands rois anglais Plantagenet du roi Henri II (1154-1189) au roi Édouard III (1327-1377).