Bonsoir
Comment accorder "la femme de ménage" => Je lui ai demandé ?
RAPPEL de l'accord du participe passé avec "avoir"
Le participe passé avec "avoir" s'accorde en genre et en nombre avec le COD si et seulement si celui-ci est placé avant le verbe.
Je lui ai demandé = j'ai demandé quoi ? pas de réponse, pas de COD, pas d'accord
j'ai demandé à qui ? à la femme de ménage = COI, donc pas d'accord
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bonne soirée☺☺☺