Réponse :
A. Dites si la phrase est simple ou complexe. Combien de proposition comporte-t-elle?
"Mais il songea aussi à lui-même, à son tout récent doctorat de maths, sans oublier l'invitation du grand Hari en personne à se rendre sur Trantor pour y participer aux ambitieux travaux du mystérieux projet .
Un seul verbe conjugué : phrase simple : une seule proposition
B. Et délimitez-les par des crochets :
[Un savant construit une machine] [qui permet de voyager dans le temps.]
Deux verbes conjugués, phrase complexe composée de deux propositions : une principale et une subordonnée relative