Réponse :
a. Robinson a parcouru l'île tout seul. (mode indicatif, passé composé)
b. En parcourant l'île, Robinson a rencontré des dangers.(gérondif)
c. Il faut qu'il parcoure toute l'île. (mode subjonctif, subjonctif présent)
d. Parcours l'île ! (mode impératif, impératif présent)
e. Il a décidé de parcourir l'île. (mode infinitif)
f. Nous parcourrons l'ile demain. (mode indicatif, futur simple)
Les tournures impersonnelles :
- Il faut qu'il parcoure toute l'île
