Réponse:
Bonsoir
Pour le 1er problème je pense qu'il faudrait écrire les commandes de bases pour utiliser la télécommande et que tant que le capteur de distance(capteur à infrarouge) n'ai pas égal à une distance de 3cm et que l'on arrête pas de presser un des boutons de la télécommande il continue d'avancer.
Malheureusement je ne suis pas assez qualifié en programmation scratch pour te décrire le code mais je suis plus à l'aise en langage python.
J'espère que j'ai pu répondre(en partie) à ta question
Bonne soirée
