Explications:
pour la capacité tu peux utiliser can
pour l'incapacité c cannot ou can't
pour le devoir c must
et comme can et must sont des modal il faut mettre une base verbale après (verbe sans to => to sing - base verbale sing)
après je c pas a quel temps tu dois le faire mais là je t'ai expliqué au présent
j'espère que ça t'aidera