Réponse:
l'auxiliaire utilisé dans cette phrase est l'auxiliaire avoir
on sait que le participe passé ne s'accorde pas avec l'auxiliaire avoir sauf si le COD est placé devant
dans ce cas présent "qui"est le COD qui remplace "de voix"
voix est féminin singulier
donc cela justifie la terminaison -ée
