Bonjour !
1/ Elle faisait des efforts pour rester concentrée (but positif)
Elle faisait des efforts pour dissiper le cours (but négatif)
2/ Je suis resté à son chevet pour m'occuper de lui (but positif)
Je suis resté à son chevet afin de le voir mourir (but négatif)
3/ Munissez-vous de votre ticket afin de voyager dans la train (but positif)
Munissez-vous de votre ticket pour payer cet aspirateur très cher (but négatif)
4/ Nous irons au restaurant manger des entrecôtes. (but positif)
Nous irons au restaurant pour y travailler jusqu'à minuit. (but négatif)