Réponse :
1/ Lorsque le roi fut levé, il convoqua sa cour dans la salle du trône.
2/ A peine le roi fut-il sortit que les domestiques commencèrent à nettoyer la pièce.
3/ Dès que Lancelot fut guéri, il repartit à la recherche du Graal.
4/ Quand il eut terminé sa lecture, il referma son livre.
Explications :
Les temps sont ici au passé, le plus important ici est donc de compléter la phrase avec un verbe au passé simple, afin de veiller à la bonne concordance des temps.