Réponse :
1. Viendras-tu nous voir danser? (futur simple de l'indicatif)
Tu viendras nous voir danser
2. Devez-vous absolument l'écouter parler ? (impératif présent)
Ecoute-le parle
3. Est-il interdit de nourrir les animaux sauvages? (infinitif)
Nourrir les animaux sauvages est interdit
4. As-tu fini tes devoirs ? (impératif présent)
Finis tes devoirs.